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경사로 저속 주행 표시등(HDC/HSA)은 차량이 경사로에서 정차 후 재출발할 때 뒤로 밀리는 것을 방지하는 보조 시스템에 이상이 생겼음을 알리는 경고입니다. 이 시스템은 휠 속도 센서와 가속도 센서, 브레이크 압력 제어 장치를 통합적으로 활용하므로, 표시등 점등은 해당 전자 제어 계통의 통신 오류나 하드웨어적 결함이 발생했음을 의미합니다.